Sito in agro di San Vito, ben visibile a lato del lungo rettilineo del vecchio tracciato della SS125 in direzione Campu Omu (Km 51), il Nuraghe Asoru è composto da un mastio particolarmente aggettante con altezza attuale di circa 10 metri e diametro di 9 metri, con bastione e due torri delle quali rimangono solo ruderi; è costruito in blocchi di granito locale, roccia particolarmente diffusa nel Sarrabus.