Il primo sistema di avamposti d’avvistamento e difesa operativo contro i saraceni venne ulteriormente sviluppato e perfezionato dagli Aragonesi a partire dalla seconda metà del 1.500, quando le incursioni dei corsari barbareschi erano diventate oramai quotidiane; fondarono appositamente la Reale Amministrazione delle Torri, supervisionata fin dall’inizio da Marco Antonio Camos, che doveva occuparsi di scegliere i migliori siti dove erigere nuove torri, ripristinare/potenziare le pre-esistenti (che il G. F. Fara attesta in un numero di 43 torri o simili), manutenere le strutture, coordinare e gestire le necessità logistico-militari dell’intero sistema difensivo.
Per definizione le torri sono erette nei punti più panoramici lungo le coste dell’Isola, talvolta siti remoti e difficilmente raggiungibili, oppure sono insediate a ridosso di obiettivi sensibili quali approdi, saline, miniere, estuari di fiumi; per mantenere le comunicazioni oltre ostacoli naturali sui quali non era possibile costruire una torre, venivano utilizzate le così dette “guardie morte” o atalayas, ovvero semplici sentinelle e staffette che avrebbero dovuto ricevere e inoltrare eventuali segnali ricevuti fra torri non in comunicazione visiva diretta.

Quasi tutte le torri sono di pianta circolare e prospetto cilindrico o più spesso tronco-conico, adatte a fornire una resistenza maggiore contro eventuali colpi di artiglieria sopratutto grazie al cospicuo spessore delle mura perimetrali che variavano da un minimo 1,5 mt nelle torri minori fino ad oltre 4 mt in quelle da difesa pesante; i materiali da costruzione erano reperiti fra quanto disponibile localmente (calcare, basalto, granito, scisto..), i blocchi venivano cementati con la calce ed il tutto poi intonacato.
Di norma l’ingresso della torre (boccaporto) è posizionato diversi metri dal suolo e vi si accedeva tramite scale a pioli o a corda che potevano essere retratte in caso di attacco da terra; le strutture minori, dedicate esclusivamente all’avvistamento e comunicazione, avevano un accesso diretto alla terrazza superiore (piazza d’armi) dov’era posizionato il boccaporto per accedere all’interno; le torri avevano un’unico locale, per quanto magari ampio, e solo una dozzina fra le torri più grandi si sviluppano su due livelli interni mentre la parte inferiore della costruzione poteva ospitare una cisterna per la raccolta dell’acqua piovana tramite una botola sul tetto.

Le attività principali avvenivano nella piazza d’armi alla quale si accedeva tramite scala ricavata nel o lungo il muro perimetrale e sulla quale era di norma posizionata la mezzaluna, struttura coperta semicircolare in giunchi, canne o anche muratura, che dava ricovero a personale e munizioni; nelle torri armate qui venivano posizionati i cannoni e le postazioni di tiro di spingarde e fucili mentre in tutte le torri la piazza d’armi era il luogo dal quale innanzitutto si sorvegliava lo specchio di mare e costa assegnato e dal quale si comunicava e ci si coordinava con gli avamposti o villaggi della zona, spesso distanti fra loro decine di chilometri; per permetterne la reciproca comunicazione si utilizzavano segnali codificati di fumo, durante il giorno, oppure tramite fuochi, durante la notte; sulla piazza d’armi erano infatti posti i bracieri nei quali venivano bruciate stoppe umide e bitume per generare le grandi quantità di fumo che dovevano essere visibili e chiaramente decodificabili da grandi distanze; segnali ottici e staffette erano inoltre impiegabili secondo necessità.

Isola Piana occupa quasi integralmente il braccio di mare fra Stintino e l’Asinara, lasciando due passaggi a sud e a nord che sono si stretti, ma di grande importanza in quanto permettono di accedere al Golfo dell’Asinara evitando di doppiare Punta dello Scorno a nord dell’Asinara; la Torre della Finanza, eretta nella parte settentrionale dell’Isola e purtroppo in cattive condizioni strutturali, era posta a guardia dello stretto verso l’Asinara e doveva provvedere a fornire una difesa adeguatamente pesante per bloccare ogni passaggio di navi pirata; questo compito si rispecchia nelle dimensioni di 16 mt di diametro alla base per 18 mt d’altezza della piazza d’armi.
E’ in contatto visivo diretto con la Torre della Pelosa (a guardia dello stretto di Capo Falcone) e la Torre del Falcone.

E’ certamente la torre costiera più famosa della Sardegna, essendo immortalata in quasi tutte le foto della meravigliosa Spiaggia della Pelosa, a sua volta una delle più belle dell’Isola; è stata eretta su un piccolo isolotto pianeggiante distante poche decine di metri da Capo Falcone con la medesima funzione della Torre della Finanza sulla vicina Isola Piana (con la quale è in contatto visivo diretto ed entrambe lo sono con la Torre del Falcone nell’altura poco a sud) ovvero quello di presidiare l’accesso allo stretto fra Capo falcone e Isola Piana, scorciatoia per accedere al Golfo dell’Asinara evitando il periplo della grande Isola. Per respingere adeguatamente ogni tentativo di passaggio alle imbarcazioni piratesche è stata eretta una torre de armas di 16 mt di diametro per 10 mt d’altezza.

La Torre delle Saline, attualmente in fase di restauro, si trova tre chilometri a sud di Stintino nell’omonima località affacciata sul Golfo dell’Asinara. E’ stata costruita per garantire la protezione di due beni preziosi come le saline dei terreni retrostanti e la tonnara localizzata 400 mt a nord; la Torre, costruita direttamente sugli scogli, ha un diametro di 12 mt circa, un’altezza della piazza d’armi di 12,5 mt e, come poche altre torri, possiede ben due piani coperti, collegati da una scaletta in legno; una stretta scala è invece ricavata nel muro per accedere alla piazza d’armi dal quale il campo visivo spazia su tutto il Golfo dell’Asinara, in contatto visivo diretto con le torri di Trabuccato (Asinara), Torre del Falcone, Porto Torres e Castelsardo.

La Torre del Falcone, recentemente restaurata, è la terza fra le torri costiere sarde (dopo Torre della Pegna e Torre Badde Jana) costruita alla quota maggiore, trovandosi a 187 mt sulla sommità dell’altura subito a sud di Capo Falcone; da una tale altezza non era possibile fornire alcuna risposta armata nella difesa contro la pirateria, piuttosto data una vista a 360° da un punto dominante aveva una fondamentale funzione di avvistamento precoce e comunicazione con tutte le torri del circondario (di Trabuccato, della Finanza, della Pelosa, delle Saline, di Porto Torres e Castelsardo); la profondità della vista attorno alla Torre è impressionante e si spinge dall’Asinara all’omonimo Golfo, a tutta la Nurra centro-settentrionale, al tratto di costa fino a Capo dell’Argentiera e la torre omonima e uno specchio di mare vastissimo verso ovest.

Torre Bianca, o di Airadu, è costruita su un affioramento roccioso alto qualche metro alla fine del lungo litorale sabbioso; costruita in blocchi di calcare, differentemente dalle altre due torri costruite in arenaria, presenta una pianta circolare del diametro alla base di 12 mt per un’altezza di 6 mt e corrisponde alla tipologia senzillas, avvistamento e risposta difensiva medio-leggera; subito accanto alla Torre è stato eretto un piccolo fortino attivo nella II GM.

Torre Porticciolo è posizionata subito a nord del complesso di altissime falesie di Capo Caccia, sul cucuzzolo di un promontorio che crea una piccola e incantevole baia con litorale sabbioso, relativamente protetta dal maestrale, utilizzata un tempo dai pescatori di corallo per il ricovero delle imbarcazioni; fu la necessità di proteggere questo importante sito che portò alla costruzione della Torre da parte degli stessi pescatori di corallo e fu quindi inserita dagli aragonesi nel più ampio sistema di controllo e difesa costiero insieme alle torri con le quali è in contatto visivo diretto sia verso nord (Bantine ‘e Sale e Negra a Porto Ferro, probabile guardia morta a Punta Argentiera) sia verso sud (Torre di Porto Conte e quindi Alghero, anche tramite guardia morta su Monte Timidone).
La Torre, molto ben ristrutturata nel 2007/2008, è stata eretta utilizzando blocchi di roccia arenaria locale, la particolare base tronco-conica poggia direttamente sulla roccia e slancia la torre fino ad un’altezza massima di 10,6 mt.

La Torre è ubicata su un promontorio a pochi metri dal mare, circa a metà della sponda orientale della Baia di Porto Conte.
E’ una delle torri più grandi della Sardegna con un diametro alla base di 18 mt e un’altezza alla piazza d’armi di 13 mt; la sua imponenza ed armamento erano un cruciale sistema difensivo pesante per contrastare l’approdo delle imbarcazioni pirata a Mugoni, nel fondo della baia, e in questo era coadiuvata dalla Torre di Tramariglio, che la fronteggia dal lato opposto della Baia in posizione più elevata; lo stato di conservazione è molto buono e sono ancora presenti dettagli importanti come le piombatoie e i parapetti nella piazza d’armi.
E’ in contatto visivo con le altre tre torri della Baia (Tramariglio, Bulo e Pegna)

E’ posta a 65 mt d’altezza su una collina costiera a Capo Caccia, nella parte mediana della costa occidentale di Porto Conte; ancora in discrete condizioni, ha diametro alla base di 14 mt per un’altezza di 11 mt e aveva compiti di difesa leggera coadiuvando, da un’altezza più elevata, la Torre di Porto Conte che le sta di fronte sul lato opposto della Baia. E’ in contatto visivo diretto con le altre tre torri della Baia e verso sud est, sebbene distante circa 25 km, con la Torre Badde Jana, posta sulle rupi della costa di Villanova.

La Torre del Bulo (o del Bollo) è posizionata a 34 mt d’altezza su una bellissima altura costiera a Capo Caccia, circa 1.800 mt a sud della Torre di Tramariglio; ha un diametro alla base di 10 mt per 11 mt d’altezza e aveva funzione di difesa leggera, coadiuvando le torri di Porto Conte e Tramariglio, oltre che di avvistamento per il quale si coordinava con le altre torri della Baia e anche direttamente con Alghero con la quale aveva una vista diretta, cosa non possibile per le Torri di Porto Conte e Tramariglio.

Torre della Pegna è una piccola torre di avvistamento inserita in uno dei contesti paesaggistico-naturalistici più spettacolari della Sardegna, eretta sul ciglio della falesia occidentale di Capo Caccia a 270 mt. d’altezza, il che la rende la seconda torre a quota più elevata dopo Torre Badde Jana (353 mt.) eretta sulle rupi costiere di Villanova Monteleone; grazie all’invidiabile altezza dominava un tratto di mare vastissimo e sopratutto un orizzonte più profondo verso ovest-sud ovest, direzione dalla quale si potevano aspettare le incursioni saracene; è in contatto visivo diretto con le altre 3 torri della Baia di Porto Conte, con Alghero, con Torre Negra di Porto Ferro (a nord) e con la sopracitata Torre di Badde Jana verso sud.
L’accesso all’interno della Torre non è consentito a causa dei crolli interni mentre le ridotte dimensioni (5/6 mt di diametro alla base per 3/4 mt d’altezza) sono funzionali alla sola missione di avvistamento e comunicazione, tanto più che da quest’altezza era impossibile utilizzare qualunque tipo di arma da difesa, ma anche di trasportarne in loco per via della difficoltà d’accesso. A pochi metri dalla Torre si trova una piccola costruzione a forma ogivale con probabile medesima funzione di avvistamento.

Torre Badde Jana è la torre costiera a quota più elevata della Sardegna, posizionata a 353 mt su un terrazzamento sulle spettacolari rupi costiere degli altopiani di Villanova Monteleone; il sito è superlativamente panoramico fra Capo Marrargiu a sud e Capo Caccia a nord e sebbene l’accesso non fosse agevole si decise di costruirvi la torre di solo avvistamento e comunicazione, potendo contare sulla connessione visiva diretta con le torri di Alghero e Porto Conte verso nord.

Torre Argentina si trova circa 4 km a nord di Bosa, in località Tentizzos, costruita sulla sommità di un piccolo promontorio a 33 mt d’altezza; aveva funzione di avvistamento e difesa medio-leggera coadiuvando le torri di Bosa nel controllo dello spazio di mare fra Capo Marrargiu, a nord, e Capo Mannu, a sud, e in contatto visivo con le Torri di Columbargia e Punta Foghe, sempre verso sud. Le rocce che affiorano nel territorio circostante la Torre corrispondono ai flussi piroclastici del Miocene e sono state intensamente erose formando scenografici tafoni che rendono il contesto molto suggestivo.

Questo luogo naturalisticamente e paesaggisticamente assai suggestivo era in passato un punto cruciale lungo la costa dove si poteva reperire acqua dolce ma probabilmente, nel caso di attacchi pirateschi, anche strategico in quanto si poteva risalire il canyon (anche se quasi certamente non con le barche) e penetrare meno vistosamente nel territorio per qualche incursione.
La costruzione della Torre di Punta Foghe, oltre che per dare continuità alla sorveglianza del tratto di costa a sud di Bosa coadiuvato dalle torri di Capo Nieddu (a nord) , Ischia Ruja e Columbargia (a sud), doveva quindi presidiare attivamente il sito e difenderlo da eventuali sbarchi della pirateria.
La Torre è costruita in rocce vulcaniche reperite localmente, ha diametro alla base di 8,6 mt con un’altezza della piazza d’armi pari a 9,6 mt; l’unica apertura è il boccaporto di accesso posto a 4 mt d’altezza dal suolo mentre una scala ricavata internamente nel muro conduce al terrazzo.

Capo San Marco è il promontorio meridionale del Sinis che chiude a nord il Golfo di Oristano; sito di enorme valore archeologico per via delle rovine nuragico-fenicie di Tharros è anche sede delle due torri aragonesi di San Giovanni di Sinis e di San Marco. La Torre di San Giovanni, restaurato a fine anni ’80 e in ottime condizioni, ha una forma particolare a due cilindri concentrici sovrapposti, di cui il maggiore alla base di 14 mt di diametro, per un’altezza alla piazza d’armi di 15 mt; l’ingresso, raggiungibile tramite una scala esterna di successiva costruzione, è posto ad 8 mt dal suolo mentre le costruzioni sulla sommità risalgono a metà del 1800 quando la Torre venne utilizzata per la lotta al contrabbando; il posizionamento sull’altura a metà del Capo ad un’altezza di 50 mt le dava un’ottima posizione di controllo e contrasto sia verso l’esterno del Golfo di Oristano che verso l’interno, per questo era armata con 2/3 cannoni e diverse spingarde. La Torre di San Marco, o Torre Vecchia, è situata a 12 mt d’altezza nella costa verso l’interno del Golfo e purtroppo riversa in condizioni di rudere, ha un diametro alla base di 7,55 mt per un’altezza complessiva di 8,7 mt.

L’inizio della Costa Verde, subito a sud di Capo Frasca, offre uno dei luoghi più suggestivi della costa occidentale: il grande sistema dunale di Pistis/Torre dei Corsari, con dune alte oltre 80 mt.
Torre di Flumentorgiu (o dei Corsari) è posizionata sul piccolo promontorio che chiude l’ampia spiaggia a sud, ad un’altezza di 61 mt dalla quale domina il tratto di costa fra Capo Frasca, a nord, e Capo Pecora, a sud; stranamente nei 35 km di costa fra la Torre di Flumentorgiu e la Torre di Cala Domestica (a sud) non vi sono state impiantate altre torri, nonostante la presenza di siti di rilievo come le miniere e la disponibilità d’acqua nei pressi della costa, e solo nell’area di Capo Pecora era stanziale una guardia morta per rilanciare il segnale fra le due torri che non sono in comunicazione visiva fra loro.

Cala Domestica, all’estremità meridionale del territorio di Buggerru, è uno spettacolare fiordo stretto fra alte scogliere e falesie che termina con un ampio e profondo arenile.
La Torre di Cala Domestica era stata edificata, oltre che per l’osservazione e la comunicazione, per difendere quest’ottimo approdo che risulta lo sbocco a mare di una sinuosa valle che conduce nel cuore dell’entroterra minerario di Buggerru-Iglesias; posizionata ad un’altezza di 39 mt sulla sommità pianeggiante del promontorio sud è alta 11 mt per un diametro alla base di 12 mt ed è stata costruita in blocchi di metacalcari (rocce antichissime risalenti al Cambriano inferiore); il boccaporto, situato a 6 mt dal suolo, conduce a una camera a volta di 7 metri di diametro con feritoie e scala per l’accesso alla piazza d’armi.
Nei documenti di fine 1500 si menziona la volontà di costruzione di un presidio in loco ma non è chiaro che tipo di struttura fosse eventualmente già qui insediata, mentre risultano certi i lavori di restauro e completamento dell’attuale struttura da parte della Reale Amministrazione delle Torri nel 1786.
La visuale spazia su un tratto di costa smisurato (oltre 40 km) da Capo Pecora a nord fino alla Torre di Porto Paglia e l’isola di Carloforte a sud ed è stata utilizzata come punto d’osservazione militare ancora durante la II GM.

La Torre del Budello era posta in difesa del vicino approdo costituito dalla profonda insenatura e stagno costiero di Teulada, sito rilevante per gli scambi commerciali fra l’entroterra e la costa sud occidentale e per questo è sempre stata in servizio fino alla dismissione nel 1867 potendo contare su una guarnigione di un Alcaide, un artigliere e 3/4 soldati; è stata costruita a 19 mt d’altezza sulla scogliera granitica ed è in buone condizioni, ha un diametro di 10,2 mt per un’altezza della piazza d’armi di 11,8 mt. E’ in contatto visivo diretto con le torri di Pixinnì e Capo Malfatano verso SE e la Torre di Porto Scudo a SO.

Furono quindi costruite numerose torri disseminate lungo la costa e a partire da ovest di Capo Sant’Elia in direzione est si trovano: Torre de su Perdusemini (del Prezzemolo), Torre di Calamosca, Torre di Cala Fichera (distrutta), Torre di Sant’Elia, Torre del Poetto, Torre di Mezza Spiaggia, Torre di Carcangiolas, Torre di Foxi, Torre di Sant’Andrea, Torre di Mortorio e Torre di Cala Regina.
La Torre di Carcangiolas (1591, senzillas) era stata eretta direttamente sulla spiaggia del litorale di Quartu in blocchi di calcare e granito; insieme alle altre torri della zona doveva controllare lo spazio di mare del Golfo degli Angeli in quanto sia i saraceni che i barbareschi erano sbarcati molte volte lungo lo smisurato litorale sabbioso; nel tempo il restringimento dell’arenile ha fatto in modo che la Torre, dalla terra ferma, si trovasse qualche metro in mare, maggiormente soggetta alla violenza delle mareggiate fino a quella del 23 dicembre 1979 che infierì talmente tanto da abbattere la Torre, che si riversò su un fianco; gli ultimi decenni di erosione ne hanno smantellato la maggior parte della struttura ed oggi rimane soltanto la porzione centrale con le ampie feritoie orizzontali.

Alberto della Marmora, nel primo volume di “Itinerario dell’Isola di Sardegna”, narra di un eroico fatto accaduto il 27 luglio 1812 proprio alla Torre San Giovanni di Sarrala (o Saralà come da lui indicato); l’alcaide Sebastiano Melis, a guardia della Torre insieme al figlio e a due altri uomini, riuscì strenuamente e coraggiosamente a tenere testa a un folto gruppo di pirati tunisini sbarcati nella zona, che attaccavano sia da mare che da terra; per più di dieci ore e nonostante l’uccisione del figlio del Melis ed il ferimento di se stesso e degli altri uomini, egli riuscì a resistere, procurando 17 tra morti e feriti fra gli invasori, fino a quando sopraggiunsero rinforzi dai paesani di Tertenia che costrinsero definitivamente i pirati ad una frettolosa e disordinata ritirata.